马来西亚是以伊斯兰教为国教的国家，因此在饮食习俗上都遵守伊斯兰教的教规。马来人的食物一般以米饭，糕点为主，口味偏淡。马来人的主食以大米为主，常佐以辣椒、咖喱和椰汁。早餐一般是椰汁煮的米饭加鱼，午餐和晚餐都是米饭，常吃的菜有咖喱鱼、鸡肉、牛肉、腌鸡蛋、卷心菜、菠菜、黄瓜、辣椒酱等，进餐时还上茶。因为马来人大多是穆斯林，因此不吃猪肉和水生贝壳类动物。
马来人不饮烈性酒，在正式场合也不敬酒。马来西亚风味的“沙爹”(即烤鸡肉串或烤羊肉串)是宴席必备佳肴。其他马来风味的食品有香蕉叶烹制的白鱼片、加肉和调料的面条、用调料和椰汁浸过的肉片烹蔬菜、豆腐豆芽炒花生、鸡肉炒饭、用鱼块和面条做的热汤等，以及加入豆芽、米饭、芹菜和洋葱做成的鸡汤等。马来人最擅长的待客饭是“椰浆饭”，马来粽和竹筒饭是马来风味食品，里面也都掺用椰浆。凉拌杂菜是开斋节或宴客必备的菜肴，它是用几种蔬菜、野菜、树叶加上调味品凉拌而成的。“沙爹”烤肉串也是具有马来民族风味的菜肴。马来菜的特点是调味重，肉食做成的菜都要放咖喱和辣椒，此外还有其他调味品。凉拌杂菜是开斋节或宴客必摆的菜肴，它是用几种蔬菜、野菜、树叶加上调味品凉拌而成的。椰子、柑橘、香蕉、柠檬等则成为佐餐水果。一般他们都要用当地驰名的马来糕或点心、茶(主要是红茶加糖)、咖啡、冰水及栳叶(一种当地的药用植物叶)来待客，以示对客人的尊重和热情。
马来人用餐不是围桌而食，而是席地而食。他们将食物放在地上、草席上或地毯上，团团围坐。其坐姿也有一定要求，男人盘腿而坐，女人则屈腿向右斜身而坐；年纪较大的妇女则可像男人一样盘腿而坐。马来人用餐既不使刀叉，也不用筷子，而是用手抓，并且只能用右手。进餐前，备有清水两杯，一杯供饮用，一杯供净手用。用餐时，他们习惯用手抓饭吃，进食时右手五指并拢，将饭食捏成一小团，抓起后用右手拇指把食物填入口中。只有在西式宴会或饭店用餐时可用匙或叉。现在，这一习俗有所改变，已有很多人使用刀叉或筷子。
马来西亚人待客慷慨大方、谦恭礼貌，热情欢迎客人登门拜访，而且喜爱挽留客人在家中吃饭，因在马来西亚人的传统观念中，如果不留客人在家中吃饭，别人会怀疑自己妻子的 烹调水平不高。到马来人家做客，主客应坐在主人的右边，或坐在餐桌的首位。客人一般应等主人邀请时再开始进食，不要自己先动手。在取食时，不要把公用勺碰到自己的盘子。马来人禁酒，用餐时不能喝酒，多以热茶、咖啡或白开水为饮料。
马来西亚华人发明的“肉骨茶”颇有名气，是当地非常受欢迎的一道菜肴。肉骨茶是用茶叶和肉骨放在一起，加上作料熬制而成的，香味扑鼻。另外马来人与印度人经营的嘛嘛档，生意也较为红火，主顾多数为低收入人士和青年学生，他们喝的是“拉茶”(一种用特殊工艺制作的含有红茶的奶茶，深受马来西亚人民喜爱)、果汁，吃的是炒米粉、炒果条、煎饼等简单食品。
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